2022年夏天，在天津榮程聯(lián)合鋼鐵集團有限公司一軋車間運輸鏈旁，多出了兩個瘦高橙黃色身影，它們絲毫不畏懼近在咫尺的高溫鋼卷，夜以繼日的舉起噴槍將產(chǎn)品信息噴寫在鋼卷上。同時，在山東鋼鐵集團日照有限公司煉鋼廠門處的平臺上，三個不知疲倦的高大銀灰色身影，日夜不停的揮動著自己強壯有力的臂膀，快速準確的插入下方運包車的鐵水包內(nèi)，精確穩(wěn)定的測量出鐵水溫度，并降鐵水樣品完好無缺的取出。“它們”便是山東省冶金設(shè)計院股份有限公司（后稱山冶設(shè)計）自主研發(fā)的智能機器人系統(tǒng)，旨在用機器人代替人實現(xiàn)繁重、重復(fù)、惡劣的崗位。
智能噴號機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、噴槍盒、噴涂供料系統(tǒng)等組成，機器人及管線包采用耐高溫材料防護，噴槍盒內(nèi)裝有激光測距儀、撞針、噴槍等設(shè)備，噴涂供料系統(tǒng)負責(zé)噴涂料的循環(huán)供應(yīng)。系統(tǒng)具有字體大小、間距、行距可調(diào)節(jié)、斷點續(xù)噴、噴槍自動清洗、漆料自循環(huán)防堵料、漆料自攪拌防沉淀、一鍵回待機位、碰撞原路返回等功能，可以自適應(yīng)規(guī)格各異的鋼卷噴號任務(wù)，保證字跡清晰、字體美觀，并在發(fā)生事故或意外時，能及時離開鋼卷，保護機器人并且不妨礙現(xiàn)場鋼卷運輸。
鐵水罐智能測溫取樣機器人系統(tǒng)采用工業(yè)機器人、機器視覺、激光測距等先進成熟技術(shù)，具備鐵水包到位自動運行、探頭自動安裝和拆卸、鐵水液面中心精確定位、鐵水凈空高度準確測量、探頭插入深度自適應(yīng)、發(fā)生碰撞自動沿原路經(jīng)返回等功能，確保自主適應(yīng)不同的鐵水液位，精準的測量出鐵水溫度，并獲得符合要求的鐵水樣。
冶金行業(yè)智能機器人應(yīng)用是冶金行業(yè)完成無人化、智能化、綠色化的重要組成部分，是鋼鐵企業(yè)智能制造提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。山冶設(shè)計秉承這一宗旨，進一步加大了智能機器人系統(tǒng)研發(fā)力度，包括下料碼垛機器人、料智能機器人制樣系統(tǒng)、脫硫車間焦亞硫酸鈉全自動包裝碼垛系統(tǒng)以及脫硫扒渣智能機器人系統(tǒng)、精煉爐測溫取樣機器人系統(tǒng)、焦爐地下室智能機器人巡檢系統(tǒng)、皮帶運輸機智能機器人巡檢系統(tǒng)以及翻車機清掃智能機器人系統(tǒng)等。
智能機器人完全替代工人工作，將工人從繁重、重復(fù)、惡劣的工作崗位上解放出來，提高工作成功率和準確率同時，降低了生產(chǎn)事故率和職業(yè)病發(fā)生概率，使鋼鐵企業(yè)降本增效的同時提升了企業(yè)形象，為鋼鐵企業(yè)智能化、無人化、綠色化轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)。盡管冶金行業(yè)智能機器人應(yīng)用研發(fā)任重道遠、困難重重，但山冶設(shè)計會持之以恒的走在這條正確的道路上，為冶金行業(yè)的未來貢獻自己的力量。
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